規程解讀丨《功能型無人車自動駕駛功能測試規程》解讀
為加快推進功能型無人車在深圳市實現規模化、商業化運營，促進智能化、無人化技術在城市物流、環衛領域的應用，推動深圳市無人車經濟高質量發展，深圳市智能網聯汽車管理工作專班印發《深圳市推進功能型無人車應用高質量發展2024年工作方案》。
基于工作方案及相關文件的規定內容，中汽研科技有限公司(簡稱“中汽研科技”）編制《功能型無人車自動駕駛功能測試規程》，用于深圳市功能性無人小車自動駕駛功能牌照測試，滿足深圳市智能網聯汽車管理工作專班要求。
本測試規程參考依照《深圳市推進功能型無人車應用高質量發展2024年工作方案》、《深圳灣區智聯測試場低速無人車自動駕駛功能測試規程》、《智能網聯汽車自動駕駛功能場地實驗方法及要求GB/T 41798-2022》、《智能網聯汽車自動駕駛系統技術要求 第1部分：高速公路及快速路自動駕駛DB 4403/T 359.1—2023》相關規定及測試內容編寫。
規程適用于功能型無人車測試，功能型無人車是指無駕駛座、無駕駛艙、具備無人駕駛功能的電動輪式車輛，能夠在無需人工主動操作的情況下，實現在道路上自動、安全行駛，包括無人物流車、無人環衛車等。
測試規程為功能型無人車自動駕駛功能測試，其中包含8個試驗項目，16個測試場景。
李海滄
中汽研科技 技術專家
中汽研科技智能網聯汽車研究部技術專家李海滄博士表示，功能型無人車屬于“小特慢”車型，基于功能型無人小車的定義及其可能應用的現實場景，測試工況除考慮常規乘用車及商用車的機動車行駛場景外，還應考慮非機動車道環境，如非機動車道標志標線的識別及響應等，以實現對于無人小車自動駕駛功能的綜合測試。
非機動車信號燈識別及響應場景
除囊括常規車輛自動駕駛功能測試中的行人及非機動車輛橫穿識別及相應外，規程還增加了緊急避險能力測試，用以檢測在橫穿距離更近，橫穿速度更快的場景中，無人車對于弱勢道路使用者的識別及避讓能力。
行人突然橫穿場景
對于無人化小車的測試還包含了現場/遠程人工接管及接管后的可操作性。此工況用以考察無人車自動駕駛及人工接管模式間的切換和優先級區分，以及現場/遠程接管后，接管端對于無人車的加減速、燈光、制動，轉向等功能的控制能力。
實現L3及以上級別自動駕駛，功能型無人小車是極其重要的一環。中汽研科技依托灣區智聯測試場的多維度測試工況，以及高精度、高可靠度的自動駕駛測試設備，不僅具備深圳市無人小車牌照測試的能力，更是全面推動深圳市功能型無人車商業化運營試點的建立，為自動駕駛技術的商業化應用奠定堅實基礎。
未來，中汽研科技將持續加快高級別無人駕駛小車相關測試的實施，協助政府相關部門不斷完善無人車測試規程，助力無人車商業化進程。